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捕鱼达人2下载:对月球表面和月球次表层土壤的采样任务

时间:2021/1/6 11:51:33  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:“嫦娥五号机械臂长3.7米,结构重量3100克,手臂厚度1.4毫米,相当于一打纸的厚度。可以说,它在太空中是‘白而薄’的。”在哈尔滨工业大学的实验室里,46岁的张雪雪身穿蓝色工作服,手拿一个银白色的机械臂模型。在模仿机械手臂的运动时,他介绍了它的魔力。张雪雪,哈尔滨工业大学材料科...
“嫦娥五号机械臂长3.7米,结构重量3100克,手臂厚度1.4毫米,相当于一打纸的厚度。可以说,它在太空中是‘白而薄’的。”在哈尔滨工业大学的实验室里,46岁的张雪雪身穿蓝色工作服,手拿一个银白色的机械臂模型。在模仿机械手臂的运动时,他介绍了它的魔力。张雪雪,哈尔滨工业大学材料科学与工程学院教授。他的轻质耐热金属基复合材料团队从事金属基复合材料的研发已有30多年的历史。在“嫦娥五号”“挖土”之旅中,团队攻克了铝基复合材料在航空航天领域应用的多项关键技术,并参与了机械臂的研发。

时间回到2020年12月2日深夜。嫦娥五号“伸展”机械臂连续采集了12个样本,持续时间近15小时,成功完成了对月球表面和月球次表层土壤的采样任务。在机械臂将样品容器装满并准确地转移到包装容器后,张雪雪和团队成员松了一口气。“每飞向天空的1克都必须仔细计算。”张雪雪表示,在航天领域,轻量化是一个永恒的主题。每减轻1克体重就会节省巨大的成本。同时,机械臂必须实现大面积、多区域、多次、长期连续采样和关键动作,因此必须在轻的基础上增加强度、刚度和尺寸稳定性。

月球属于真空环境。随着太阳的变化,它的表面温度最高可达100摄氏度,最低可达零下50摄氏度。机械臂必须承受巨大的温差。根据严格的环保要求,张雪及其团队开发了晶须增强铝基复合材料,解决了轻量化、高刚性、高强度航天结构件开发的核心技术。同时,团队还研发了一套检测技术和检测装置,实现了对机械臂刚度的精确检测,并获得了两项国家发明专利授权,为同类产品的分析测试提供了技术支持。钱明芳副教授回忆说,在实验阶段,稍有微弱的振动就可能引起试验数据的波动,影响试验结果。还有其他研究小组白天在实验现场工作,他们的实验基本在夜间进行,持续数个晚上。

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